一只拥有8只触角的机械“蜘蛛侠”，可以快速准确地锁定全封闭环形绝缘管道内的问题点，实现精准巡检。最近，由北京交通大学轨道交通自治运行控制系统研究中心研发的管道巡检机器人在雅砻江水电基地等实际场景落地应用。北交大运输学院博士生陈俊熙操控管道巡检机器人“蜘蛛侠”的研发项目负责人是北交大运输学院博士生陈俊